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Dans ce film, le trio composé de Manny le mammouth, Sid le paresseux et Diego le tigre à dents de sabre se retrouve confronté à une nouvelle aventure lorsque la dérive des continents provoque un bouleversement géologique majeur. Alors que leur monde change et se fracture, ils sont séparés de leur famille et se lancent dans un périple pour se retrouver tout en affrontant divers obstacles et ennemis, y compris des créatures marines hostiles. Le film mélange action, humour et émotion tout en explorant les thèmes de l'amitié, de la famille et du changement.