Au début des années 1970, Harvey Milk quitte une vie discrète à New York pour s’installer à San Francisco avec l’espoir de vivre librement son homosexualité. Installé dans le quartier de Castro, il devient rapidement une figure centrale de la communauté gay et s’engage dans la politique locale afin de défendre les droits civiques. Son combat, mené avec conviction et humanité, le conduit à devenir le premier homme ouvertement homosexuel élu à une fonction publique aux États-Unis. Ce film retrace les dernières années de son engagement et l’impact durable de son action dans une Amérique en pleine mutation sociale.