À la suite de la découverte d'un message partiellement effacé trouvé dans une bouteille, le yacht Duncan entreprend une vaste expédition pour retrouver le capitaine Grant, disparu en mer. À bord se trouvent ses deux enfants, Mary et Robert, ainsi que le distrait mais brillant géographe Jacques Paganel. Guidés par les rares indices contenus dans le message, les voyageurs traversent continents et océans, affrontant de nombreux dangers, des erreurs de parcours et des trahisons inattendues. Un grand roman d'aventure où Jules Verne mêle exploration, suspense et découvertes géographiques dans l'esprit des « Voyages extraordinaires ».