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L'histoire se déroule dans un univers parallèle où chaque individu a un daemon, une sorte d'animal représentant sa propre âme. Lyra Belacqua, une jeune fille élevée au Jordan College à Oxford, découvre l'existence d'un mystérieux élément appelé "aléthiomètre", une sorte de boussole capable de répondre à toute question. Lorsque des enfants commencent à disparaître, y compris son ami Roger, Lyra décide de mener sa propre enquête.

Elle se lie d'amitié avec Marisa Coulter, une femme charismatique, et découvre que Marisa est impliquée dans les enlèvements.