Cet ouvrage aborde un thème chargé de malentendus et d'espoirs : la communication sexuelle. Ce qui manque le plus souvent dans la relation entre un homme et une femme, ce sont les mots et les paroles. Des mots pour dire ce qui ne se dit jamais, des paroles pour traduire les différents langages à l'œuvre dans cette rencontre : langage des désirs, des peurs, de l'imaginaire, de l'inconscient, des sentiments, des sens, du corps, du plaisir, de la spiritualité. Evoquer l'amour et tous les mouvements qui s'y rattachent, c'est entrer dans un univers incroyablement complexe. Les auteurs s'expriment avec liberté et simplicité ; ils proposent un partage qui n'enferme pas la sensualité dans la sexualité et la sexualité dans la génitalité. Ils s'appuient sur de nombreux témoignages d'hommes et de femmes qui ont parlé de leur vie amoureuse au cours de stages de développement personnel.